Die Gemeinde Thür kann auf  eine Ortsgeschichte von mehr als 2000 Jahren zurückblicken. Im Frühjahr 1995 stieß man im Zuge der Bimsausbeute eines Feldes am westlichen Ortsrand von Thür auf Reste fränkischer Grabbeigaben. Das Landesamt für Denkmalpflege Rheinland-Pfalz in Koblenz legte bald darauf ein riesiges Gräberfeld frei, das mehr als 1100 Gräber umfasste. Es handelte sich hauptsächlich um fränkische Gräber, jedoch gab es auch römische und keltische unter ihnen. Das älteste entdeckte Keltengrab wird etwa auf das Jahr  200 v. Chr. datiert. Neben keltischen Gräbern stieß man auch auf  typische Grundrisse keltischer Häuser, die im 5. vorchristlichen  Jahrhundert erbaut worden waren.

Die Untersuchung der Gräber ergab, dass im Zeitraum zwischen 200  v. Chr. und 800 n. Chr. durchgehend Bestattungen in dem Gräberfeld  stattgefunden hatten.  Der Ort Thür war also schon lange vor seiner ersten  urkundlichen Erwähnung im 12. Jahrhundert durchgehend besiedelt und kann auf über 2000 Jahre Ortsgeschichte  zurückblicken, in der er keltische, römische und fränkische Siedlung  war.

Der einsilbige Ortsname ist vermutlich keltischen Ursprungs; dur ( tur ) meint im Keltischen “ Wasser, Sumpf “.

Die erste urkundliche Erwähnung geht in das Jahr 1112 zurück. Berno von Thure unterschreibt als Zeuge die zweite Stiftungsurkunde des Klosters Maria Laach.

Während des Mittelalters gehörte Thür zunächst zu einer Pfalzgrafschaft. Später zählte es zur Grundherrschaft der Grafen von Sayn und der Grafen von Virneburg, ehe es im 16. Jahrhundert in kurtrierischen Besitz überging. 1794 rückten französische Revolutionstruppen ein. Bis 1814 blieb Thür mit dem linksrheinischen Gebiet französisch. 1815 kam Thür zum Königreich Preußen. Seit 1947 gehört es als selbständige Ortsgemeinde zum Land Rheinland-Pfalz und seit 1949 zur Bundesrepublik Deutschland.